一种基于目标高度修正单目测距的目标定位方法及系统

本发明公开了一种基于目标高度修正单目测距的目标定位方法及系统，该方法首先通过数据集对船载摄像头的标定，使用YOLO目标检测模型，对船载摄像头采集的视频数据进行检测，得到目标的边界框信息。其次根据边界框信息，计算出目标相对于船载摄像头主点的偏航角，结合船载摄像头主点朝向角，获得方位角。然后通过进行高度修正，测量出目标船只相对于船载摄像头的距离。最后根据方位角和距离，结合船载摄像头经纬度坐标，获取目标船只的实际地理经纬度坐标。本发明提高距离测量与实际图像几何的吻合度，更准确反映实际物体距离，进行准确高效的目标定位。