原始名称记载: 杭州电子科技大学

本发明公开一种基于条件扩散模型的胎心率信号数据增强方法，首先获取胎心率信号并进行预处理，得到包含噪声的胎心率信号；然后构建基于条件扩散的噪声预测模型，所述基于条件扩散的噪声预测模型包括条件辅助信息编码模块和噪声预测网络模块，利用包含噪声的胎心率信号数据对基于条件扩散的噪声预测模型进行训练；最后使用训练好的基于条件扩散的噪声预测模型实现胎心率信号的去噪。本发明有效克服了传统生成模型在训练稳定性、模式多样性和信号质量方面的不足，为胎儿健康状况评估提供了高质量、高保真的数据支撑，为时序信号的数据生成任务提供了可参考的模式。

本发明公开了一种批量制备装配式磁性微型机器人的制造方法，包括：S1、建立装配式磁性微型机器人初始模具的三维模型，通过三维激光光刻工艺实现装配式磁性微型机器人初始模具的制造；S2、利用PDMS材料对步骤S1的初始模具进行加工，制造成具有上层、中层、下层的分层模具；S3、使用夹具将中层模具与下层模具进行固定，将含有药物A的1号光刻胶浸满下层模具后，把含磁性纳米颗粒的2号光刻胶浸满中层模具，采用UV光进行第一次光固化，拆除中层模具，将上层模具与下层模具键合完全，将含有药物B的3号光刻胶浸满上层模具，采用UV光进行第二次光固化；S4、使用疏水剂将装配式磁性微型机器人从模具中剥离，完成装配式磁性微型机器人的制造。

本发明公开一种能适应复杂轨道的电磁轨道循迹车及其控制方法，该电磁轨道循迹车包括循迹模块和充电模块；循迹模块采用横、竖、斜三种角度电感，通过对三种电感进行信号采集，并加权，计算传感器与轨道导线的实时距离，实现连续模拟信号输出，使得电磁轨道循迹车在复杂轨道丢线概率降低；且能够实现对直角和折线轨道的提前判断，从而使得电磁轨道循迹车既可以在常规轨道上高速行驶，也可以更加适应复杂的折线轨道状况；充电模块包括电容组、交变磁场接收端和接收线圈，由电容组为电磁轨道循迹车提供驱动电力，大大缩短了充电时间，提高了车的使用效率与周转速度。

本申请公开一种海底油气管道腐蚀缺陷检测及修复机器人，涉及海底油气管道维护技术领域，旨在解决现有管道机器人需中断油气输送、缺陷识别精度低、复杂管道适应性差及修复质量难核验的问题。该机器人集成行进、清洗、检测、修复及动力辅助模块：支撑管件内置电机与油流驱动发电模块以延长续航；履带式驱动结合螺旋桨形成复合推进系统，搭配球关节导向模块与压力传感器，适配弧形、螺旋形管道；可伸缩刷头清除油污残渣，毫米波雷达与防水高清摄像融合实现精准检测与修复核验；聚氨酯密封的控制模块箱内，可翻转升降喷枪喷涂环氧树脂，利用管道介质压力构建密闭空间，实现在役带压修复。本申请实现“检测‑清洗‑修复‑核验”闭环作业，不中断能源输送，提升维护效率、降低损失与风险，适用于不同管径及复杂结构海底油气管道。

本发明公开了一种多源特征融合的双分支锂电池健康估计方法，包括通过电池管理系统或测试平台采集锂电池充放电过程中的关键运行数据；对采集的锂电池关键运行数据进行多源健康因子提取；对提取的多源健康因子进行数据预处理；利用基于量子力学原理改进的粒子群优化算法，在充电电压合理范围内搜索最优区段；在确定的最优电压区段内，对对应的多源特征量进行训练，建立并行双分支网络CMNN，通过反向传播算法优化参数，得到QPSO‑CMNN锂电池状态估计模型；使用最终模型估计测试集锂离子电池SOH，本发明利用QPSO搜索最优电压区段，适应了实际数据缺失和用户电池实际使用特点，具有更高的SOH预测精度和鲁棒性。

本发明公开了一种基于动态混合准则的子空间辨识方法，属于系统辨识技术领域。该方法旨在解决传统子空间辨识方法在系统阶次确定过程中依赖人工识别奇异值拐点而带来的主观性强、易受噪声干扰且无法自动化定阶的技术问题。通过引入动态混合准则，本发明将AIC和BIC准则进行加权融合，并根据样本量动态调整权重比例：在小样本条件下更倾向于AIC以避免模型过度简化，在大样本条件下更倾向于BIC以防止模型过度复杂，从而自适应地确定最优系统阶次。该方法还包括数据堆叠构建汉克尔矩阵、扩展状态空间模型公式化、LQ分解与奇异值分解处理等步骤，最终实现系统矩阵的精确提取。本发明适用多变量系统和实际工程场景如直流电动机参数辨识。

本发明公开了一种基于混合优化算法的癫痫发作预测频段选择系统，包括脑电信号采集器、信号预处理器、PAC调制指数计算模块、贝叶斯全局搜索优化器、遗传算法局部优化器、稳定性验证器和频段评估分类器。其中，预处理器对脑电信号进行滤波并分割为发作间期和发作前期片段；PAC调制指数计算模块用于接收所述预处理EEG信号段进行数据处理以计算计算相位‑幅度耦合强度并输出调制指数MI值；贝叶斯优化器在宽频段范围内全局搜索能最大化区分发作间期与发作前期的相位‑幅度耦合（PAC）频段组合；遗传算法优化器对候选频段进行多目标局部精化；频段评估分类器输出最优预测频段。

本发明公开了一种基于稠密匹配先验与因子图约束的高斯表征SLAM方法，包括输入当前图像与关键帧图像，经过预训练的模型，输出图像对应的点图，并返回两帧图像点的匹配情况以及各自点云信息，基于点级匹配结果，以光度一致性误差和几何投影误差为目标，构建当前帧与关键帧的联合优化问题，对当前帧的相机位姿和点云进行联合估计，实现高精度位姿求解，经高斯场景表示与栅格化渲染处理后，生成点图数据，并传递至后端进行全局优化，后端接收位姿与点云数据，执行回环检测以识别重复关键帧，通过优化后的关键帧图进行高斯渲染，完成全局稠密三维重建，本发明有效解决现有系统中缺乏位姿先验与全局几何约束导致的轨迹漂移与场景不一致问题。

本发明公开了基于初始噪声优化与注意力引导的物体数量可控的图像生成方法，该方法首先根据文本提示，针对扩散模型生成的交叉注意力图进行物体区域规划，利用并改变初始噪声的布局偏好与用户指定的目标物体数量K对齐。其次根据规划出的K个物体区域，对初始噪声的潜在表示进行调整。最后基于调整后的潜在表示进行去噪，引入测试时优化目标，在去噪过程中动态计算并优化该损失，最终得到生成图像。本发明避免了对已形成语义内容的破坏，因此在大幅提升计数精度的同时，能有效保持生成图像的整体视觉质量和语义一致性。

本发明公开了基于对抗图案的隐私保护口罩设计方法，包括对数据集进行包括图片矫正、面部识别与裁剪的预处理，构建人脸的口罩佩戴区域，生成限定在该口罩区域的二值对抗遮罩；构建包括对抗纹理生成网络设计、匿名化图像生成以及模型优化目标的生成模型；基于监督训练模型进行模型训练对比；对生成的口罩纹理进行拓展。本发明相对于以往的马赛克、模糊的传统遮挡方法，提高匿名效果的同时，显著改善了图像的视觉质量和自然度，使得匿名化图像在视觉上更友好，还根据用户的个性化要求，灵活生成具有不同口罩样式和纹理的匿名图像，满足不同场景下的隐私保护需求，本发明所提出的方法对人物图像的隐私保护更高效、更鲁棒。

本发明公开了一种部分功率型LLC谐振变换器效率优化方法，包括以下步骤：步骤1，根据部分功率型LLC谐振变换器的工作机理，计算出变换器的增益表达式；步骤2，构建部分功率型LLC谐振变换器的时域分析模型，计算增益、电流和导通角，优化增益表达式；步骤3，构建谐振变换器的参数空间约束；步骤4，设置开关频率f以最小步长的形式遍历算法，选择部分功率型LLC谐振变换器功率损耗最小点；步骤5，在部分功率型LLC谐振变换器功率最小损耗点时确定功率配比，计算Buck电路损耗模型，以获取最优效率；步骤6，将当前工况的输入电压、输出电压、功率信息和最优工作频率存储至查找表中，选取最优数据运行部分功率型LLC谐振变换器。

本发明公开了基于随机激光混沌信号生成的加解密系统及方法，系统的发射端，第一反射镜、第一连续波激光器、第一环形器及第一光耦合器依次相联，第二连续波激光器与第一环形器相联得到公共光混沌信号；第一光耦合器将公共光混沌信号分成数束，每束光混沌信号依次通过可调谐光学滤波器、可调谐色散补偿器等后得到不同参数的光混沌信号，随后进入第一相位调制器，第一相位调制器与第一色散元件相联；第一相位调制器与接收端的第二相位调制器；接收端中，第二反射镜、第三连续波激光器、第二环形器及第二光耦合器依次相联，第四连续波激光器与第二环形器相联；第二光耦合器将公共光混沌信号分成数束，每束光信号依次通过可调谐光学滤波器、可调谐色散补偿器等后进入第二相位调制器得到与发射端同步的随机激光混沌信号，第二相位调制器与第二色散元件相联。

本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的自适应网络入侵数据检测方法，该方法首先对正常流量和多种攻击流量的网络流量数据集进行处理，通过多模态特征处理模块将异构入侵数据转换为RGB三通道像素图。其次构建网络入侵检测模型，包括在生成器中集成特征增强模块的循环生成对抗网络模型和神经网络分类模型。然后使用循环生成对抗网络，基于RGB三通道像素图生成攻击流量数据，得到平衡训练集。最后使用神经网络分类模型在平衡训练集图像上训练，并在测试集上分类，得到检测结果。本发明有效提升了模型对不平衡及复杂数据集的分类表现，传统循环生成对抗网络在图像转换时面临的细节缺失、内容错位问题得到了弥补。

本发明涉及视频压缩与数字IC领域，公开了一种支持VVC IBC实时哈希表构建的高能效硬件加速器，从传输带宽优化、数据存储结构改进及实时计算性能提升等方面进行设计，包括以下创新：提出具备滑动窗口重用与并行计算特性的哈希映射构建机制，在硬件成本仅小幅增加的前提下，实现了32倍的计算加速；设计一种替代传统零填充操作的预分段策略，消除冗余的循环冗余校验计算过程，显著提高硬件利用率与处理效率，该策略同时兼容多位深度及多视频格式，具备良好的扩展性；提出基于单位映射匹配选择的可内容寻址存储器架构，利用每个CRC的最低有效位作为匹配选择信号，在保持高速搜索性能的同时，有效降低比较开销并节省功耗。

本发明涉及一种基于稀土掺杂反铁磁的垂直各向异性磁存储器，包括薄膜结构，所述薄膜结构从下至上依次包括：缓冲层：重金属层：垂直磁各向异性层：稀土掺杂反铁磁层和保护层，本发明通过在共线反铁磁中掺入稀土元素的方式改变磁织构以打破体系对称性，并利用自旋轨道力矩，实现了在无外场辅助的状态下仅依靠电流驱动具有垂直磁各向异性的存储器件的磁性状态翻转，这一方法为低功耗、高密度自旋存储技术提供了新的实现路径，具备良好的应用前景，未来有望推动新型磁性存储器件的实际开发与应用。

本发明涉及一种农业采摘的四自由度欠驱动机械臂，属于农业机械手臂技术领域，包括固定座，所述固定座上设置有多向调节模块，多向调节模块能实现多自由度的调节位于其上的各部件；所述末端执行模块设置在所述大臂调节模块的输出端，并能通过外部驱动部件进行农业采摘；通过主俯仰锥齿轮、副俯仰锥齿轮的与副随动锥齿轮、主随动锥齿轮相同传动比的设置，能够保证调节过程中抓取组件的朝向一直为设定位置，且无需额外加入驱动部件进行单独控制，从而降低成本，减轻设备重量，并能够进一步实现重心的下移，提高稳定性，且设定好的抓取组件朝向能快速将竖直面和水平面结果层所结果实进行采摘。

本发明公开了一种智能全流程衣物管理机器人及其工作方法。本发明中壳体由移动底盘驱动移动，壳体内壁固定有电极阵列，底部固定有毫米波雷达阵列和NFC检测装置，顶部设有一体成型的安装台和放置台；机械臂设于安装台上，驱动主动连接架移动，主动连接架上设有电磁铁和摄像头，放置台上置有夹衣装置、晾衣装置和除螨杀菌装置；晾衣装置中螺旋架与安装架构成转动副；除螨杀菌装置中固定壳经负压风机与过滤筒连接，固定壳入口固定有紫外线灯，内部铰接有滚刷；三个从动连接架与安装架、夹衣装置的固定座和负压风机分别固定，并均固定有永磁体。本发明功能多样，能够高效实现对衣物的自动收集、杂物识别、智能送洗、自动晾取与除螨杀菌。

本发明公开了一种可运输除湿均匀换热空温式二氧化碳气化撬。本发明包括防护箱体以及位于防护箱体内部的气化器，所述气化器设有气化管束，所述气化管束由多排翅片管以品字形交错方式排列构成；所述防护箱体顶部设有除湿送风结构，所述除湿送风结构包括除湿模块和送风模块，所述除湿模块、送风模块和所述气化管束沿空气流动方向自上而下依次设置；所述防护箱体外部设有湿度传感器，侧面设有百叶窗，底部设有万向轮和液压伸缩支撑结构；所述可运输除湿均匀换热空温式二氧化碳气化撬还包括智能控制系统。本发明通过顶部的除湿模块降低进气湿度，达到预防气化管束结霜的效果，保障了设备在高温高湿环境下依然能高效、稳定地运行。

一种模拟极地环境下的水下机器人性能评估平台，包括用于模拟极地环境的极地环境模拟舱、用于生成极地高压环境的极地流场生成器、用于控制极地环境温度的冰冻系统、控制中心，所述极地环境模拟舱外围设置有用于生成理想地磁场和异常磁场的地磁模拟系统，所述极地环境模拟舱的入口设置有冰井，所述冰井能与极地环境模拟舱舱盖闭合连接形成密闭的极地环境模拟空间，所述冰井的入口处能堆叠设置供载有水下机器人的AUV发射装置进入的不同厚度的冰层，所述极地环境模拟舱的内壁均覆有吸声材料；所述冰冻系统包括冷凝管网，所述极地环境模拟舱内壁的上部布置有密集的冷凝管网，内壁的下部布置有稀疏的冷凝管网；所述极地流场生成器与极地环境模拟舱连通。

本发明公开了一种润滑脂连续导电性测试试验台及其试验方法，试验台包括润滑脂泵、导电底板、加热模块和上部导电板，可实现预设温度下击穿前后及阻断前后润滑脂的动态电导率连续测量，计算厚度连续变化过程的平均导电率，得出了击穿、阻断发生时润滑脂厚度不同的结论，得到击穿、阻断发生时各自对应的测试区域润滑脂厚度准确值，阻断分析中通过积分计算需要注入测试区域的待测润滑脂体积，基于椭圆齿轮流量计检测瞬时体积流量，计算注入测试区域的待测润滑脂实际体积，反馈调节润滑脂泵流量，使需要注入测试区域的待测润滑脂体积与注入测试区域的待测润滑脂实际体积差值在预设范围内，避免润滑脂厚度不足或润滑脂过多导致压力变化影响测试精度。