一种基于FPGA的激光光斑高速实时质心提取方法及系统

本发明涉及FPGA硬件加速技术领域，具体地说，本发明涉及基于FPGA的激光光斑高速实时质心提取方法及系统，包括同步接收像素流与控制信号，实时计算像素坐标，结合强度直方图统计生成动态阈值，同步完成像素二值化，通过有限状态机执行连通域分析，标记光斑边界，多通道并行累加目标像素坐标与强度值，帧结束时经预除法优化及两级流水线除法器计算质心。系统含像素流输入处理单元、实时运算核心单元、多光斑累加计算单元及零延迟输出单元，该方法与系统通过动态阈值适配强度波动，流水线与并行架构提升处理速度，零延迟通路保障输出及时性，适用于激光定位、精密测量等需高速实时质心提取的场景。