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기록
一种目标物体6D位姿估计方法、系统、设备及介质
발명유효
2조회수
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
侯俊利; 杨斌; 王月; 刘明; 史建成; 祝佳芳; 袁泽龙; 刘宇新
IPC 분류
G06T 7/73 (2017.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/52 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/0499 (2023.01)
本发明涉及计算机视觉与增强现实技术领域，公开了一种目标物体6D位姿估计方法、系统、设备及介质，其中方法包括预处理、特征提取、卷积变压、特征融合以及位姿输出步骤。本发明在保持定位精度与响应速度的同时，可显著提升遮挡鲁棒性、实时性及跨类别泛化能力，满足电子装备AR装配引导的工业需求。本发明适用于电子装备装配场景中受动态遮挡、低纹理及光照变化影响的目标物体6D位姿（3D旋转+3D平移）实时估计。