连接器引脚定位方法、存储介质及设备

本申请公开连接器引脚定位方法、存储介质及设备，其中该方法包括：获取连接器图像，并从连接器图像中提取包含连接器引脚的感兴趣区域；对感兴趣区域执行基于局部像素统计的平滑去噪处理，以生成针尖区域图像；将感兴趣区域与针尖区域图像进行灰度对比增强处理，以生成增强图像；基于增强图像中像素的局部灰度波动强度执行特征增强处理，以生成灰度波动映射图；对灰度波动映射图进行阈值分割，以得到对应连接器引脚的引脚像素区域，并根据引脚像素区域确定连接器引脚的位置信息。由此，实现了对连接器引脚位置的高可靠、高一致性检测，增强了在多环境、多批次条件下对引脚定位的适应性与鲁棒性。