基于机器视觉的自动读靶方法、系统及设备

本发明提供了基于机器视觉的自动读靶方法、系统及设备，方案包括：捕捉箭矢射入靶面的瞬间图像，利用图像识别算法来自动选取箭矢穿透靶面的一瞬间；通过颜色空间转换和自适应对比度增强技术，提升目标箭靶的可见性和鲁棒性，同时，通过动态阈值分割和形态学优化进一步确保箭靶主体掩码区域的准确提取；通过对边缘检测和线段筛选的细致分析，提取箭靶的关键几何特征；本方案还通过黑色圆环的检测与椭圆拟合等方式引入了几何约束，并基于椭圆顶点构造透视变换矩阵，并通过图像重映射技术实现箭靶的几何校正，实现精准的箭头位置和箭靶的识别。本方案有效提高比赛中箭靶读取准确性，识别准确度和效率显著提高。