一种具身智能人形机器人定位异常捕捉方法

本发明公开一种具身智能人形机器人定位异常捕捉方法包括如下步骤：获取机器人周围场景的视觉信息；将获取到的视觉信息输入预先训练的模型，提取场景中的若干特征，根据提取到的若干特征信息构建场景语义地图，场景语义地图包括每一特征及其在地图中的位姿；获取机器人的当前定位位姿，从场景语义地图中确定机器人在当前位置理论上应识别到的目标特征；判断若干特征中是否存在不应在机器人的当前定位位姿处被识别到的，或机器人的当前定位位姿下应识别到此时却没有的；若是，则判定定位异常并执行定位纠正流程；若否，则判定定位正常。机器人可快速、准确地捕捉定位异常，可应对复杂多变、具有高动态性的场景。