검색으로 돌아가기
기록
基于视觉的激光打标定位方法及系统
발명유효
9청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
罗劼; 胡迎迎; 王明; 王敏捷; 胡隽豪
IPC 분류
G06T 7/73 (2017.01)B23K 26/362 (2014.01)B23K 26/02 (2014.01)
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及基于视觉的激光打标定位方法及系统,方法包括:获取电熨斗底板的模板RGB图和待定位RGB图;构建目标孔的像素矩阵集合,计算目标孔与任一其余孔的区分度;计算目标孔在目标尺度下的定位置信度,遍历获得目标孔在每个尺度下的定位置信度,根据定位置信度确定定位孔;计算任一定位孔的像素矩阵集合中任一像素矩阵的定位权重,将待定位RGB图中任一蒸汽孔作为待匹配孔,以计算待匹配孔与任一定位孔在目标尺度的定位匹配程度,基于定位匹配程度和定位置信度累加值计算待匹配孔与任一定位孔的综合匹配程度。通过本发明的技术方案,能够提高打标定位的精度。