一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的摄像头拍摄的多个预设位置的当前标靶图像，其中，所述当前标靶图像包括预设特征点以及可能存在噪声像素点；根据各当前标靶图像的噪声像素点的位置，生成不存在噪声像素点的目标图像；根据目标图像对各当前标靶图像进行更新，根据更新后的各当前标靶图像及各预设位置对应的理论标靶图像中预设特征点的位置，确定摄像头的标定结果。本发明提供的技术方案，可以提高摄像头标定的准确性。