一种基于室内三维点云的楼层平面图构建方法

本发明公开了一种基于室内三维点云的楼层平面图构建方法，属于地图制图技术领域。其包括：输入楼层的三维点云，生成室内二值图像；提取室内门楣区域，生成墙线像素图；结合室内二值图像和墙线像素图，形成改进的二值图像；通过图像处理方式，修复二值图像的边界完整性，获得边界完整的二值图像；通过动态腐蚀的方式，提取各个房间的生长种子；以各个房间的生长种子为生长点，生成不同颜色的房间区域，得到室内平面图。本发明以含噪声、遮挡的室内三维点云数据为输入数据，可通过三维激光测量点云，自动实现室内平面图的构建，能够适应各类室内环境条件。