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기록
实现透明底盘的方法、装置、介质及程序产品
발명유효
10청구항 · 5 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
黄志超
IPC 분류
G06T 11/26 (2026.01)G06T 11/40 (2006.01)G06T 11/60 (2026.01)G06T 11/65 (2026.01)
本发明提供了一种实现透明底盘的方法、装置、介质及程序产品,该方法包括:根据车身参数设置第一截取网格,以截取环视图像用于更新地图;地图用于展示车所在道路路面的图像;地图随着车的移动进行更新;在车移动中,针对每一时刻:根据第一截取网格及车身当前位置和偏转角度,确定当前环视图像要被映射到地图的像素区域;通过着色器进行图像绘制,获得更新后的地图;从更新后的地图中获取车身所在区域的图像,并将所获取的车身所在区域的图像填充到对应图像中的底盘区域并显示。利用该技术方案,不断从环视图像中获取最新图像来更新地图,并使用更新的地图来实现透明底盘,避免了像素丢失而造成的图像质量劣化,优化了透明底盘的整体图像质量。