一种基于视频流与图斑数据的国土空间地理信息感知方法

本发明公开一种基于视频流与图斑数据的国土空间地理信息感知方法，包括以下步骤：获取由无人机实时拍摄的待感知区域的视频流画面，并在所述视频流画面中建立像素坐标系；获取所述无人机的实时状态数据，根据所述实时状态数据，建立所述视频流画面中各像素点在所述像素坐标系下的像素坐标和实际地理坐标之间的映射关系；根据所述映射关系，在所述视频流的遮罩层上实时绘制所述预设图斑多边形的图斑边界线，得到实时图斑边界，并将所述实时图斑边界叠加显示到所述视频流画面上，得到地理信息感知结果；其中，所述预设图斑多边形由所述待感知区域对应的图斑范围线组成。本发明能够提高无人机远程巡查的直观性和准确性，减少人工巡查的频次和成本。