一种基于多模态环视感知的车身定向伪装方法及系统

本发明涉及车辆伪装技术领域，具体涉及一种基于多模态环视感知的车身定向伪装方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取车辆周围环境信息，包括色彩图像信息、三维点云数据、深度信息和运动状态信息；读取车辆周围环境信息，采用多模态数据融合算法、深度学习目标检测算法、SLAM算法、运动预测算法和图像补全算法进行前瞻性定向伪装图像处理并生成待呈色图像；对所述待呈色图像进行变色响应，实现车身与环境色彩的实时动态匹配。本发明实现了针对动态场景下面向特定观察者的精准伪装，显著提升了车辆在复杂运动环境中的伪装效果，扩大了伪装适用范围和场景复杂度。