一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法

本发明公开了一种兼顾处理时间与重建精度的水稻多视角图像三维成像方法，属于农业图像处理与计算机视觉技术领域，包括：对水稻单株执行多角度RGB图像采集与标准化预处理，获得标准化图像数据集；构建多梯度分割数据集，训练具备多梯度输出能力的分割网络，获得多梯度分割模型；利用多梯度分割模型对标准化图像数据集进行推理，得到差异化特征点集后，分别执行稀疏‑稠密三维重建，获得与三种掩膜对应的三组点云；基于残差驱动机制对三组点云进行对齐、融合与误差校正，得到融合点云；根据融合点云构建水稻三维模型并输出三维成像结果。本发明通过融合深度学习分割与三维重建技术，实现水稻植株三维模型的快速构建与精度优化。