三维重建模型的训练方法、三维重建方法以及相关设备

本申请实施例提供了一种三维重建模型的训练方法、三维重建方法以及相关设备，属于三维建模技术领域。该方法包括：在样本场景中获取不同视角的多个图像确定对应的语义点云和渲染语义图像；根据渲染语义图像和对应的真值语义图像确定出颜色损失值；基于渲染语义图像和在目标视角下获取的标签语义图像确定出语义损失值；基于不同视角对应的渲染语义图像确定在多个预设视角下可见的语义子图像，根据语义子图像和语义点云确定出多个预设视角下对应的跨视角一致性损失值；根据颜色损失值、语义损失值和跨视角一致性损失值，对三维重建模型进行迭代训练，得到训练后的三维重建模型。本申请能提高训练得到的的三维重建模型对三维场景理解的准确性。