面向航拍大规模场景的几何重建方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种面向航拍大规模场景的几何重建方法、系统、设备及介质，该方法通过光栅化得到每个视角下的RGB图像、法向图以及深度图，构建每个视角下的目标损失函数；通过每个视角下的目标损失函数循环训练高斯模型，统计每次训练过程中神经高斯的累计梯度、神经高斯的第一被观察次数、锚点的累计不透明度以及锚点的第二被观察次数，对锚点进行分裂或删除；直到达到第二预设训练次数，得到训练好的高斯模型；将多视角拍摄图片对应的所有相机位姿输入至训练好的高斯模型中，得到每个视角下的目标RGB图像和目标深度图；基于目标RGB图像和目标深度图，提取目标几何三角网格。本申请能够提升几何三角网格的精确度，实现高精度几何重建。