三维场景重建方法、装置、终端、电子设备以及存储介质

本公开关于三维场景重建方法、装置、终端、电子设备及存储介质，该方法包括获取多个二维图像；基于多个二维图像构建多个图像对，针对每一图像对生成点云图像对，点云图像对中的每个点云图像指示世界坐标系相对于图像对对应的相机坐标系下的相对点图；针对每个二维图像，通过初始化相机参数，初始化绝对点图，绝对点图指示二维图像在世界坐标系下对应的点图；基于每一图像对对应的点云图像对、每个二维图像对应的绝对点图及基于各图像对生成的连通图，确定每个二维图像的相机参数和世界坐标系下的全局点云；基于每个二维图像对应的相机参数和世界坐标系下的全局点云，构建三维场景。本公开可以准确进行三维场景重建。