一种基于摄像头的人体三维重建方法及系统

本发明公开了一种基于摄像头的人体三维重建方法及系统，一种基于摄像头的人体三维重建方法，包括：通过采集手术场景多源数据并生成时空关联数据集并进行处理，输出拼接完成的全景图像及六张虚拟视角平面图像；对六张虚拟视角平面图像、时空关联数据集及双鱼眼相机的内外参进行处理，输出最优视角组合及最优视角组合对应的最优视角图像；最终生成连续完整的人体三维点云模型并进行处理，输出协同控制指令与持续更新点云。具有数据协同消除盲区，重建精准控制效果好的优点。