融合语义感知与结构修复的小型植物三维高斯重建方法

一种融合语义感知与结构修复的小型植物三维高斯重建方法，对目标小型植物进行多视角图像采集，将采集得到的图像序列输入至三维重建软件中，得到每一张图像对应的相机位姿，并且生成初始稀疏点云；通过引入预训练分割模型对采集到的多视角植物图像进行器官级语义分割；将二维语义掩码信息投影到三维高斯点云中，实现每个高斯点的器官级语义赋值；通过跨视角的语义融合与不确定性处理，建立稳健的三维语义空间；进一步通过误差检测、候选位置估计与语义优化，能在结构缺失处动态插入高斯点；通过引入全局优化机制，实现高斯点的自适应调整与自修复。本发明提升器官级语义表达的精细度与一致性，增强几何结构的完整性与连续性。