一种融合无人机目标识别的实时三维建模系统

本申请涉及一种融合无人机目标识别的实时三维建模系统，涉及无人机应用的技术领域，其包括数据采集模块，用于获取多源传感器数据；实时建模模块用于构建环境的实时三维模型；目标识别模块用于识别场景中的特定目标并将其与三维模型关联。还包括信息质量评估模块，用于根据遮挡度、分辨率和观测角度等因子，实时量化已识别目标的观测信息质量；航迹规划模块，当信息质量评估结果低于预设阈值时，该航迹规划模块被触发，以自主规划一条前往最优视点的动态航迹，飞行控制模块则执行该航迹，驱动无人机进行补充数据采集。本发明通过建立感知评估决策行动的自主闭环，实现了对关键目标的主动式、智能化精细建模，提升了模型信息的完整性与作业效率。