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기록
三维重建方法、装置、设备及存储介质
발명유효
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
출원인
季华实验室
발명자
毕海; 汪伟; 李宣令; 罗卓军; 张海裕; 李磊; 徐成
IPC 분류
G06T 17/00 (2006.01)
本申请公开了一种三维重建方法、装置、设备及存储介质,涉及工业视觉检测技术领域,该方法包括:获取多个线扫描TDI成像区域同步采集到的目标元件在不同偏振方向上的偏振图像,基于偏振图像,计算像素点的偏振参数;基于像素点的偏振参数,确定像素点的相对深度;基于标定得到的相对深度与绝对深度之间的映射关系,将像素点的相对深度转换为对应的绝对深度;基于像素点的相对深度以及像素点的绝对深度进行三维重建,得到目标元件的三维模型。利用偏振滤光片和标准物标定实现绝对深度重建,无需额外光源或复杂设备,利用多角度偏振信息同步采集和深度优化,实现高速高精度检测,可同时处理多个不同深度的目标,提高了多目标场景下的适应性。