一种用于eVTOL的确定性融合感知底图的构建方法及系统

本发明提供一种用于eVTOL的确定性融合感知底图的构建方法，包括：基于TSN网络构建的全局时钟同步下，对获取的传感器数据附上“事件发生时间戳”；对其同时进行置信度量化处理，生成传感器数据对应的“多维置信度向量”；将带有“多维置信度向量”和“事件发生时间戳”的传感器数据传输至预先构建的多图层底图，并根据输入多图层底图中的传感器数据中的动态的被追踪目标信息设计为标准化的数据结构；在多图层底图中对标准化的数据结构进行融合引擎处理，更新实时的感知结果。本发明通过TSN网络、置信度评估、数据结构以及融合引擎算法的四层设计，形成了一个完整、闭环、自适应的多源数据融合系统，能够有效提升eVTOL在真实不确定环境下的感知鲁棒性。