城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统

本申请提供了城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统，涉及实景建模技术领域，初步构建城市区域的三维模型；根据同一场景语义单元中不同空间结构单元的几何边界特征及影像投影误差确定同一场景语义单元中空间结构单元的几何偏差量；基于相邻空间结构单元间的空间约束关系和类别边界的颜色梯度及过渡特性确定三维模型在场景语义提取过程中存在的语义冲突损失；通过几何偏差量和语义冲突损失确定三维模型优化过程中空间结构单元的特征约束值，基于特征约束值对三维模型进行几何与语义的优化，得到面向城市规划应用的实景三维模型。采用本申请的方案，可实现城市区域实景三维模型在几何精度与语义一致性上的协同优化。