一种基于激光雷达和图像耦合的固废热值预测方法及系统

本发明公开了基于激光雷达和图像耦合的固废热值预测方法及系统，所述基于激光雷达和图像耦合的固废热值预测方法包括获取入炉垃圾的点云数据信息和图像数据信息；对点云数据和图像数据进行预处理，生成包含色彩信息和反射强度信息的四通道图像；将四通道图像输入训练好的深度学习模型，输出对应入炉垃圾热值的预测值；并对多个固废热值的预测值进行平均和更新，以实现入炉垃圾的热值的实时预测。本发明通过结合激光雷达与工业相机，实时获取入炉垃圾点云和图像数据，经处理形成四通道图像，输入深度学习模型预测热值。采用多模态融合提高了预测准确性，提供实时前馈数据，助运行人员提前调控，提升焚烧稳定性效率，推动电厂发展。