用于毛坯智能搬运线的视觉检测方法及系统

本申请公开了一种用于毛坯智能搬运线的视觉检测方法及系统，涉及毛坯视觉图像处理领域，其首先对原始图像进行预处理。随后，采用双流并行网络：结构流利用各向异性特征提取，专注于捕捉裂纹等缺陷的线状、方向性等精细结构；上下文流则保留原始图像的全局背景信息。通过对这两个流的特征进行深度编码与交叉注意力融合，模型能够学习到缺陷在特定上下文环境中的独特表现，有效利用长程连续性等全局拓扑特征来区分真实的微小裂纹与局部相似的背景纹理。最终，通过解码器精准分割出缺陷区域，实现了在强噪声背景下对微弱缺陷信号的鲁棒、精确识别，克服了传统方法感受野受限和特征混淆的瓶颈。