目标识别方法、装置、设备、介质及计算程序产品

本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：获取目标空间下的连续多帧的各目标对象对应点云数据；根据各帧中各目标对象的点云数据的中心，划分目标范围对应的点云数据；基于已划分的点云数据对应的点云特征，生成各帧中各目标对象对应的目标特征；基于所述目标特征对各目标对象进行目标识别处理，得到目标识别结果。本申请提供的目标识别方案，先通过将点云与目标对象关联，使得每个目标拥有专属的点云信息，从而根据每个目标的点云信息做识别，实现对空间中的每个目标边跟踪边识别的效果，精准识别空间中的多个目标，提高目标识别的准确率。