对基于事件的HDR图像和RGB图像进行目标检测的方法及系统

本发明公开了一种对基于事件的HDR图像和RGB图像进行目标检测的方法及系统，涉及目标检测技术领域。该方法包括：基于异步卡尔曼滤波对采集到的HDR图像进行图像重建；根据使用需求获取相应训练集，并对训练集中的RGB图像进行预处理；利用预处理后的RGB图像对构建的目标检测模型进行训练，其中，所构建的目标检测模型基于更快区域卷积神经网络Faster R‑CNN，包括特征网络、候选框网络和检测输出网络；将需要检测的重建后HDR图像和/或RGB图像放入训练好的目标检测模型进行检测。本发明至少解决了现有目标检测方法大多只针对单一传感器，不能很好地同时检测传统相机图像和HDR图像的问题。