一种多模态特征融合的水域目标检测方法

本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种多模态特征融合的水域目标检测方法。按顺序包括以下步骤：预处理步骤，包括：基于输入的相邻两帧RGB图像，并分离镜面扰动以生成一镜面掩膜与一运动提示图；对齐融合步骤，包括：以稳像帧为主模态，以镜面掩膜与运动提示图为辅模态，提取主模态特征与辅模态特征；并将融合特征输入一检测头，以得到初始候选框与类别分数；以及判定闭环步骤，包括：基于针对初始候选框计算的同帧校准的保形显著性比例，以输出该帧的最终检测结果。本发明能够自动识别并排除由反射造成的不稳定候选。还增强了模型在强反光、水波扰动及视角变化等复杂场景下的鲁棒性与连续帧一致性。