一种变电站设备三维点云的分割方法、系统及装置

本发明公开一种变电站设备三维点云的分割方法、系统及装置，涉及点云分割技术领域，该方法包括采集变电站三维点云数据，并将点云数据体素化；通过对体素化后的点云数据进行多尺度卷积，以提取不同感受野下的特征，并进行拼接融合；引入空间注意力机制计算出三维空间注意力图；将三维空间注意力图与多尺度融合特征进行逐元素相乘，生成增强关键区域的特征表示；通过解码器上采样并融合增强关键区域的特征表示，输出每个体素的语义标签；根据语义标签，使用聚类算法实现变电站设备的实例级分割；该方法通过获取目标三维信息，能够精确识别设备类型和位置，同时结合语义分割与聚类算法提高分割效率，特别适合处理变电站这类大面积空旷的稀疏场景。