一种线段均匀化策略

本发明公开了一种线段均匀化策略，涉及计算机视觉、图像特征匹配及数字图像处理技术领域。该方法主要利用EDLINE线段提取器进行线段提取，给定划分阈值后，对图像进行初步划分，选择局部密集度最大的区域作为划分重点。通过使用四叉树数据结构对每个已确定的划分区域进行递归细化划分，直至保留线段数量达到预设的划分阈值，最终提取这些线段，实现线段的均匀化分布。在此基础上，本发明的线段均匀化策略有效解决了图像中线段分布不均的问题，使得提取的线段特征在图像上的分布更加均匀，不仅提升了特征点匹配的稳定性，还大幅提高了后续位姿估计和三维重建等任务的精度和鲁棒性。