一种融合多尺度特征与局部细节强化的低照度目标检测方法及系统

本发明提供了一种融合多尺度特征与局部细节强化的低照度目标检测方法及系统，包括基于多池化金字塔与跨阶段双混合注意力的特征提取网络、动态细节语义融合金字塔网络以及双组检测头。基于多池化金字塔与跨阶段双混合注意力的特征提取网络包括卷积层、C2PSA模块、MPSPPF模块以及CSP‑EDHAN模块；所述动态细节语义融合金字塔网络通过自顶向下与自底向上的多尺度特征融合，并在多个尺度引入表层细节融合模块，将浅层高频细节与深层语义信息进行融合，从而输出融合后的特征图；双组检测头采用解耦检测分支设计，在融合后的特征图上直接预测目标的位置与类别。本发明能够在低照度环境下显著提升目标检测的精度与鲁棒性，适用于夜间监控、自动驾驶、安防等领域。