三维点云特征检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种三维点云特征检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及点云处理技术领域，该方法包括获取有序点云数据，有序点云数据为在X方向和Y方向上均为有序排列的三维点云数据；确定有序点云数据中，目标点与目标点在X方向前一个点之间的第一距离；根据第一距离，确定目标点对应的边缘强度；根据边缘强度和预设边缘阈值范围，确定有序点云数据中的边缘点，边缘点为边缘强度属于预设边缘阈值范围的目标点；根据边缘点，确定三维几何特征。本申请可以提高确定三维点云中边缘点的效率，进而提高三维几何特征的检测速度，保证三维扫描检测技术在高速检测中的可应用性。