基于视觉识别的电力设备巡检方法及系统

本发明涉及电力设备巡检技术领域，具体为基于视觉识别的电力设备巡检方法及系统；所述方法包括：采集可见光图像、红外图像、紫外图像与环境工况标识，生成多环境三模态巡检数据集；将可见光图像、红外图像和紫外图像映射至绝缘子跨模态表面坐标网格得到三模态坐标观测点集，生成模态环境适用度结构；构建三模态时序指纹，基于环境工况标识分析三模态时序指纹的时序变化关系，识别高湿敏感网格集合；在绝缘子跨模态表面坐标网格中的空间位置的三模态时序指纹进行状态整合处理，生成目标绝缘子的污闪隐患判定信息，并输出包含污闪隐患判定信息的电力设备巡检结果。本发明实现对高湿污染环境中绝缘子污闪隐患的可定位巡检判定。