一种基于YOLOv11的多模态无人机小目标检测方法与系统

本发明公开一种基于YOLOv11的多模态无人机小目标检测方法与系统，所述方法包括以下步骤：S1：获取待检测的图像，并判断其模态为可见光或红外；S2：根据所述图像的模态，选择对应的目标检测模型进行处理；其中，若为可见光图像，则使用YOLOv11RGB模型进行处理，该模型至少包括通过引入Gold‑YOLO的聚集‑分发机制并结合P2小目标检测层优化的颈部网络、以及集成了CoT模块的C3k2‑CoT模块和/或集成了CAFM模块的C2PSA‑CAFM模块；其中，若为红外图像，则使用YOLOv11IR模型进行处理，该模型至少包括通过引入Gold‑YOLO的聚集‑分发机制并结合P2小目标检测层优化的颈部网络、以及集成了SCSA模块的C3k2‑SCSA模块；S3：利用所选模型对所述图像进行前向传播计算，输出无人机小目标的检测结果。