一种基于空间和通道特征增强的双视图特征匹配方法

本发明公开一种基于空间和通道特征增强的双视图特征匹配方法，包括步骤1：给定一对由两张图像组成的图像对，首先利用尺度不变特征变换对这两张图像提取关键点及其对应的描述符。步骤2：从初始匹配集合计算初始的无序运动向量集合；步骤3：利用特征增强技术设计过滤模块，逐步纠正错误的运动向量，同时有效捕获上下文信息。步骤4：使用图注意力网络将有序向量恢复成无序的运动向量。步骤5：使用多层感知器预测正确/错误匹配分类结果。步骤6：根据分类结果，利用加权八点算法估计本质矩阵。迭代执行6次，并通过分类结果与真实类别的交叉熵损失，以及预测与真实本质矩阵的回归损失共同优化网络训练，最终构建出高性能的特征匹配模型。