用于双足人形机器人的碰撞管理方法、装置、设备及介质

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种用于双足人形机器人的碰撞管理方法、装置、设备及介质，其中该方法通过处理包含连续多帧图像及对应深度信息的时序视觉数据，对碰撞风险进行管理。具体地，该方法首先从图像数据中识别并跨帧跟踪机器人的二维关键点，随后结合深度信息将这些关键点转换为世界坐标系下的时序化三维坐标序列。基于对该三维坐标序列的分析，来判断机器人当前所处的风险等级，并据此生成相应的保护策略。本申请通过时序视觉分析，实现了对双足人形机器人碰撞风险的有效管理，提高了判断的准确性。