一种无人机的上行信号时频图处理方法及系统

本发明公开了一种无人机的上行信号时频图处理方法，包括：在预设环境条件下，多次采集需要识别的多种类型的无人机的至少两个周期以上的频谱数据，并基于所述频谱数据确定上行跳频信号点在图片中的分布规律，以及其形成的图像的特点，进而得到需要识别的不同的遥控型号的无人机产生的所述上行跳频信号点在图片中的分布规律，以及其形成的图像的特点；基于需要识别的不同的遥控型号的无人机产生的上行跳频信号点在图片中的分布规律，以及其形成的图像的特点，生成相应的上行信号时频图模板，最终得到无人机视觉字典；所述无人机视觉字典是指在识别无人机的算法框架中作为评测匹配采集的无人机遥控上行信号的模板。