一种面向道路基础设施的智能巡检方法及系统

本发明涉及智慧互通技术领域，尤其涉及一种面向道路基础设施的智能巡检方法及系统，方法包括采集路面与护栏的多源观测数据，对二维图像与三维点云进行时间同步与空间标定，建立坐标映射关系；基于图像识别道路病害与护栏异常，并结合环境条件执行自适应图像增强；利用映射关系将增强后的缺陷区域投影至点云中，提取对应三维子集并融合纹理信息，生成缺陷融合数据；再基于融合数据进行缺陷量化与分级评估，并通过结果反馈动态优化增强策略，实现巡检流程自适应迭代；该方法融合图像纹理与点云几何优势，实现缺陷精准定位和可靠量化，弥补单一方法不足，提升复杂环境下检测的一致性、准确性与稳定性。