基于扩散模型的恶劣场景目标检测方法、系统及介质

本发明公开了基于扩散模型的恶劣场景目标检测方法、系统及介质，将待检测的退化图像输入特征提取骨干网络中，得到多张不同层级的多张不同尺度的初步特征图；将多张初步特征图并行输入到各自对应的特征去噪扩散模块中进行反向去噪操作，将得到的多张增强特征图输入到目标检测器中，输出退化图像的预测结果；根据退化图像的真实目标框标签和预测结果，计算统一检测损失，再通过反向传播共同更新特征去噪扩散模块的参数和目标检测器的参数。通过在更低维度的特征空间进行操作，避免了像素级扩散模型巨大的计算开销和高昂的显存需求，使其在保持高性能的同时，具备了在资源受限设备上进行实时推理的潜力，能进行高效性计算。