基于多源数据融合的隧道围岩分级方法及系统

本发明涉及基于多源数据融合的隧道围岩分级方法及系统，其中的隧道围岩分级方法包括以下步骤：获取隧道掌子面的图像数据和点云数据，经预处理和数据增强，得到反映隧道掌子面形状、结构、纹理和粗糙度的图像特征和点云特征，并对得到的特征进行融合处理；特征融合期间，根据图像中的节理密度，确定图像分块粒度，投影到图像特征中；根据预先获取的地质信息确定地质权重，将地质权重嵌入图像特征；通过跨模态注意力机制，将点云特征中的围岩粗糙度和岩石质量指标与图像特征融合，得到融合后的特征；融合后的特征通过预先训练的主网络和从网络，学习地质结构规律，得到综合评分，结合设定地质参数的阈值，确定围岩分级结果。