一种基于激光三角测量的带面损伤检测方法及系统

本发明实施例公开了一种基于激光三角测量的带面损伤检测方法及系统，通过向输送带表面投射密集激光线束并采集反射光斑生成高精度三维点云数据，利用动态运动补偿消除皮带振动及摆动干扰；基于补偿后的深度图提取梯度特征、曲率特征与相对带面深度特征进行多模态融合，通过局部动态阈值分割初步识别损伤候选区域，经方向感知形态学优化后提取边界轮廓；结合边缘锯齿度、长宽比和深度突变比三重几何特征构建决策树，实现损伤的精准分类。采用红光激光穿透水雾粉尘环境，以毫米级测量精度捕捉细微损伤特征，解决了传统图像识别技术对低对比度小目标的漏检误报问题，可实时触发分级报警或停机保护，保障矿山运输系统安全运行。