基于深度视觉与光谱分析的垃圾分类方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于深度视觉与光谱分析的垃圾分类方法、装置、设备及介质，属于垃圾焚烧管理的技术领域，方法包括：获取垃圾池的三维点云数据，根据三维点云数据实时生成垃圾池的三维点云模型，在三维点云模型中确定垃圾池的几何特征和强度信息；根据几何特征和强度信息在三维点云模型中确定多个检测点；获取垃圾池内各检测点的图像信息和光谱信息；将每个检测点的图像信息、光谱信息以及对应的几何特征和强度信息输入至深度学习模型，得到每个检测点垃圾物料的类别；根据各个检测点垃圾物料的类别确定垃圾池各个区域的关键指标；将垃圾物料的类别以及关键指标在三维点云模型中的对应位置显示。本申请具有提高垃圾检测的准确性的效果。