一种面向复杂海面的雷达-红外协同探测智能检测方法、程序、设备及存储介质

本发明属于多视角协同目标智能检测技术领域，具体涉及一种面向复杂海面的雷达‑红外协同探测智能检测方法、程序、设备及存储介质。本发明采集红外图像和雷达量测数据，对雷达量测数据进行低门限预处理，将单帧雷达量测数据和单帧红外图像进行像素级融合，得到单帧雷达‑红外融合图像，对单帧雷达‑红外融合图像进行多帧累积，对多帧累积融合图像进行目标潜在区域划定，利用目标检测网络对海面目标的潜在区域进行检测，获取海面目标的实例分割结果；最后，引入点迹回溯机制实现从区域级检测结果向离散像素级观测结果的恢复与重构。本发明将多传感器信息融合、深度学习、检测思想进行有机结合，显著提高了海上微弱目标的检测概率。