一种基于自监督注意力融合与结构局部区域感知的隧道内车辆检测方法、检测系统及计算机设备

本发明的空间噪声子通路用于通过频域扰动与纹理统计对图像块进行自适应滤波，有效抑制隧道背景噪声；运动模糊修复子通路用于通过特征残差重建完成图像块的模糊核估计，修复车辆运动模糊；亮度重调子通路用于通过分段伽马函数修复图像块的明暗不均现象；对比度增强子通路用于通过非线性重构增强图像块的边缘清晰度，提升隧道弱光环境下图像的质量；此外，本发明通过在检测模型中集成增强感知模块，增强感知模块包括结构引导归一化单元、局部亮度偏差校准单元、多头空间注意力单元以及边缘语义融合单元，其中，多头空间注意力单元包括多感受野分支子单元和交叉通道融合子单元，提升了检测模型的精度，进而提高了检测车辆位置和车辆外观的精度。