一种粗集料点云补全方法及系统

本发明属于但不限于三维点云数据处理技术领域，尤其涉及一种粗集料点云补全方法、系统、设备及终端，包括：S1：构建道路集料训练与测试数据集；S2：搭建基于生成对抗网络的点云补全网络；S3：残缺点云的双重注意力特征编码提取；S4：生成器分级生成补全点云，预测缺失区域；S5：对抗训练与分类辅助优化；S6：组合损失函数与迭代训练；S7：测试数据集的点云补全。本发明适用于解决道路工程中集料因扫描视角受限、扫描遮挡导致的点云残缺问题，实现集料三维形态的完整重建，为后续集料棱角性、表面粗糙度等关键形态参数的量化分析提供数据支撑。