交通环境数据标注方法、目标检测模型训练方法及设备

本发明涉及智能交通技术领域，并公开了一种交通环境数据标注方法、目标检测模型训练方法及设备，该交通环境数据标注方法包括：基于预先收集的交通环境数据，确定若干检测框数据；基于所述若干检测框数据和每两个检测框数据之间的旋转交叠信息，确定目标检测框数据；基于所述目标检测框数据确定所述交通环境数据的标注结果。本发明通过上述方案，能够在得到检测框数据中，基于检测框与检测框之间的旋转交叠度，来确定属于同一目标的检测框，从而对属于同一目标的检测框进行融合，得到目标检测框，并基于目标检测框确定标注结果，由此减少了交通环境数据自动标注过程中的漏识别和误识别，提高了交通环境数据的自动标注的准确性和稳定性。