一种多源异构传感器采集数据处理方法及系统

本发明涉及传感器数据处理技术领域，尤其涉及一种多源异构传感器采集数据处理方法及系统，方法包括：采集多源数据，对所述多源数据时间同步与空间配准得到匹配目标事件的初始数据；根据所述初始数据分别提取视觉特征、几何特征和运动特征，基于所述视觉特征计算第一不定量、所述几何特征计算第二不定量、所述运动特征计算第三不定量；将所述视觉特征、几何特征和运动特征两两比对，计算每两种特征之间的相性；根据所述相性和所述第一、第二、第三不定量，结合预设阈值进行仲裁，生成针对所述目标事件的最优融合结果。本发明通过动态的、基于物理一致性验证与不确定性仲裁的融合，改善多源数据间的冲突问题，生成更可靠、精确的统一目标描述。