基于多模态融合的无人机户外巡检方法

本发明公开了基于多模态融合的无人机户外巡检方法，包括如下步骤：获取无人机巡检数据，进行特征提取与时空对齐；调用GNPDE算法，构建多模态场映射层；构建结构‑热场联合图结构，并建立双分支耦合求解结构；构建拓扑自适应边权调整模块，采用物理调制函数对边权进行动态调制；引入能量守恒约束层，执行约束求解；引用多尺度PDE演化算子集合并采用尺度权重共享机制完成跨尺度联合优化；构建异常残差推理模块，生成异常显著性图；将异常显著性图与无人机巡检数据进行空间配准与叠加，输出设备级巡检报告与风险等级结论。本发明提升巡检异常识别精度与结构‑热场推理稳定性。