基于空域-时域联合注意力的临近空间平台搭载多传感器目标检测方法

本发明涉及目标检测领域，公开了基于空域‑时域联合注意力的临近空间平台搭载多传感器目标检测方法，包括以下步骤：S1、对光电图像序列和多普勒雷达数据序列进行数据预处理与时空对齐；S2、进行传感器专属特征提取得到光电特征图序列和雷达特征图序列；S3、生成运动显著性图，利用其得到增强后的光电特征序列；S4、生成融合增强后的特征序列；S5、输出目标检测结果。通过采用运动先验引导与时空‑通道联合注意力融合相结合的机制，达到了异构信息在早期引导式交互与后续深度自适应融合的效果，解决了传统多传感器融合方法中信息交互不充分和特征融合生硬，导致在复杂背景下难以有效区分目标与干扰的问题。