基于改进YOLOv10的无人机小目标检测方法及系统

本发明属于无人机检测技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv10的无人机小目标检测方法及系统，无人机小目标检测方法包括以下步骤：S1、数据采集与预处理；采集无人机航拍的图像数据集，划分为训练集、验证集和测试集并进行数据预处理；S2、构建改进YOLOv10主干网络；在YOLOv10的C2f模块中引入通道转置注意力CTA，形成C2f‑CTA模块，并将YOLOv10的SPPF模块替换为特征金字塔共享卷积FPS‑Conv模块，得到改进YOLOv10主干网络；S3、利用训练集、验证集和测试集对改进YOLOv10主干网络进行训练和测试，得到无人机小目标检测模型；S4、利用无人机小目标检测模型对待检测图像进行无人机小目标检测。本发明有效提升无人机小目标检测精度。